自動(dòng)駕駛、載重20噸，東北工業(yè)集團(tuán)蓬翔公司研制新型AGV產(chǎn)品

　　近日，中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)東北工業(yè)集團(tuán)蓬翔公司為客戶(hù)量身定制的20噸AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）線控底盤(pán)完成了各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，檢驗(yàn)合格后成功下線。該定制款A(yù)GV線控底盤(pán)的成功下線標(biāo)志著蓬翔公司具備了成熟的AGV設(shè)計(jì)、制造、驗(yàn)證等各方面的能力。

　　AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，是指具有自動(dòng)導(dǎo)引設(shè)備、沿規(guī)劃路徑行駛、裝備安全保護(hù)以及各種輔助機(jī)構(gòu)（例如移載，裝配機(jī)構(gòu)）的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車(chē)輛。AGV可以準(zhǔn)確的按照規(guī)定路徑行走，自動(dòng)避讓障礙，到達(dá)指定位置后，完成一系列作業(yè)任務(wù)。

　　本次下線的AGV產(chǎn)品，底盤(pán)采用了低速大扭矩電機(jī)和減速箱集成的動(dòng)力總成形式，為整車(chē)提供強(qiáng)勁動(dòng)力，在實(shí)現(xiàn)大負(fù)載的同時(shí)能夠適應(yīng)廠區(qū)內(nèi)的坑洼、坡路及積水積油等復(fù)雜路況，最高時(shí)速可達(dá)15公里/小時(shí)。同時(shí)高壓電池的供放電和DCAC、DCDC完美匹配，使得車(chē)輛的供電得到最大限度的安全保障。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)還基于整車(chē)控制器的控制策略上開(kāi)發(fā)出一套整車(chē)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，無(wú)需安裝只要電腦用CAN線和整車(chē)連接即可在線監(jiān)測(cè)車(chē)輛的壓力值、轉(zhuǎn)向角度、行車(chē)和駐車(chē)狀態(tài)、BMS狀態(tài)、DCAC\DCDC狀態(tài)、故障報(bào)警等所有重要參數(shù)，使客戶(hù)最快掌握車(chē)輛全面信息并排查問(wèn)題找到故障點(diǎn)加以解決。

　　近年來(lái)，蓬翔汽車(chē)重載AGV研發(fā)團(tuán)隊(duì)以市場(chǎng)為主導(dǎo)，腳踏實(shí)地，持續(xù)創(chuàng)新，不斷突破技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)AGV產(chǎn)品品種多樣化、技術(shù)成熟化，該定制化AGV線控底盤(pán)的成功下線進(jìn)一步增強(qiáng)了蓬翔“智造”的市場(chǎng)影響力，拓展了創(chuàng)新型企業(yè)的發(fā)展空間，為公司智能化轉(zhuǎn)型奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。（東北工業(yè)集團(tuán)）